Ausgangslage
Für ein Propulsion Control System im Railway-Umfeld mussten Steuerungslogik, Codegenerierung und Diagnosewerkzeuge als zuverlässige Entwicklungsumgebung zusammenspielen.
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Railway · Echtzeit
Steuerungssysteme mit eigener RTOS- und Toolchain-Entwicklung
Embedded-Steuerung, modellbasierte Codegenerierung und Echtzeitdiagnose als zusammenhängende Engineering-Aufgabe.
- RTOS
- C/C++
- MATLAB/Simulink
- C# / WPF
Technische Herausforderung
Modellbasierte Entwicklung, generierter C-Code, Echtzeitbetrieb und die Analyse realer Steuerungsdaten bildeten eine durchgängige Werkzeug- und Laufzeitkette. Fehler an den Übergängen mussten reproduzierbar eingegrenzt werden können.
Verantwortung
ProDyne entwickelte das vollständige RTOS, eine MATLAB/Simulink-to-C-Toolchain, eine Makrosprache samt Compiler sowie C-Bibliotheken für PWM-, PLL- und Filterfunktionen. Ergänzend entstand eine C#/WPF-Anwendung zur Echtzeitvisualisierung und Fehleranalyse.
Realisierte Funktionalität
Die realisierte Umgebung verband modellbasierte Steuerungslogik, Codegenerierung, Echtzeitausführung und Monitoring realer Steuerungsdaten in einem zusammenhängenden Entwicklungsablauf. Altium Designer ergänzte das Engineering-Werkzeugset.
Einordnung
Das Projekt bewegte sich in einem SIL2/SIL4-Kontext.
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